Location
Saint-Nazaire-de-Valentane
Job Type
Internship
Posted
July 12, 2026
Job Description
Titre: Développement, implémentation et validation d’un environnement de simulation réaliste pour l’analyse du comportement dynamique et des performances d’un robot à vis sans fin
Domaines scientifiques :
Robotique mobile, Modélisation et simulation physique, Mécanique et dynamique des systèmes mobiles
Mots clés :
Robot à vis sans fin, Robotique mobile, Simulation physique, Comportement dynamique, Évaluation des performances
Résumé
Ce stage vise à étudier et exploiter des outils de simulation pour modéliser les différents environnements (eau, sable, graviers, boue, etc.) présentant des propriétés physiques variées, telles que la granularité, la densité ou la friction. L’objectif est de permettre la simulation d’un robot à vis sans fin naviguant dans ces milieux divers. Les simulations serviront à analyser le comportement dynamique du robot, sa tractio...