Senior ROS / ROS2 Entwickler – Robotics (all gender)

OSB AG · Mörfelden-Walldorf, Hessen, Germany

Location

Mörfelden-Walldorf

Job Type

Full-time

Posted

July 03, 2026

Job Description

Make it happen
DU...
entwickelst, programmierst und optimierst Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme

integrierst und entwickelst ROS-/ROS2-basierte Steuerungseinheiten (Robot Operating System) weiter

implementierst und testest Navigations-, Steuerungs- und Sensordatenmodule unter Linux

arbeitest eng mit dem Entwicklungsteam zusammen, um die Systemarchitektur und Prozessautomatisierung zu verbessern

analysierst Bewegungs- und Pfadplanungsalgorithmen, um die Systemeffizienz zu erhöhen

erstellst technische Dokumentationen und unterstützt bei der Inbetriebnahme der Roboterlösungen

Be our forward thinker

DU...
hast ein abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation

verfügst über Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV-/AMR- oder Robotiksystemen

hast fundierte Kenntnisse in ROS / RO...

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