Projekt/Teamleiter Softwareentwicklung (w/m/d)

Brunel · Germany, Germany, Germany

Location

Germany

Job Type

Full-time

Posted

June 29, 2026

Job Description

Ihre Aufgaben

Aufbau, Führung und Weiterentwicklung eines perspektivisch 4-6‑köpfigen Expertenteams im Bereich Softwareentwicklung

Verantwortung für Architektur, technische Vision und Softwarequalität

Planung und Steuerung der Roadmap für Track Planning, Multi‑Robot‑Koordination und Section Control

Enge Abstimmung mit Kunden, Forschungspartnern und internen Stakeholdern

Ihre Qualifikationen

Konzeption und Entwicklung dynamischer, globaler und lokaler Fahrspurplanung für autonome/teilautonome Systeme

Berücksichtigung feldspezifischer Rahmenbedingungen wie Topologie, Maschinenparameter, Verfahrensketten und Prozesslogik

Entwicklung von Algorithmen und Modulen aus den Bereichen: Motion & Path Planning (z. B. A*, D*, RRT*, Trajectory Optimization)
Task‑ & Action Planning (PDDL/HTN, regelbasierte Verfahren)
Multi‑Robot‑Koordination inkl. ad‑hoc‑Replanning bei Ausfällen
Hybride Se...

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