Navigation & Visual Perception Engineer Sistemas Autónomos Uas

Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS
¿Tiene las cualificaciones y habilidades adecuadas para este trabajo? Descúbralo a continuación y pulse en solicitar para ser considerado.

Ubicación: San Fernando de Henares (híbrido)

Indra Group busca un Ingeniero/a que desarrolle, integre y valide algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Responsabilidades

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• Diseñar y desarrollar algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
  
• Implementar soluciones robustas de navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada mediante Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.
  
• Desarrollar algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM, incluyendo localización y mapeado en ti...